Город Валенсия был основан римлянами во II веке до н.э. (138 год до н.э.), первоначальное название которого – Valentia Edetanorum. В дальнейшем одна цивилизация приходила на смену другой, внося свой вклад в культурное развитие города.

В 75 году до н. э. город был полностью разрушен в связи с военными действиями и к I-му веку н. э. вновь восстановлен. С этого времени начинается период активного роста и развития Валенсии. Примерно через сто лет в городе принято христианство.

«Второе рождение» Валенсии связано с именем римского консула Децима Юлия Брута, который заново отстроил разрушенный город и дал ему имя Валентия. Ко временам императора Августа относится эпоха расцвета античной Валенсии, которая закончилась нашествием вестготов. В 413 году они захватили город.

Через три столетия, в 711 г. Валенсия была захвачена арабами, которые превратили ее в мавританское королевство. В этот период в Валенсии происходит подъем сельского хозяйства и торговли. Постепенно валенсийцы поменяли свой язык, религию и даже привычки.

Знаменитый рыцарь Сид Кампеадор в 109 3 году изгнал из Валенсии арабов и превратил ее в столицу христианского княжества, но в 1102 г. город вновь захватили войска мавров. Этот период, как и для всей Испании того времени, характеризуется мирным сосуществованием христиан, мусульман и иудеев, их религиозной терпимостью.

В 1238 году город был окончательно возвращен в лоно христианства королем Хайме I Арагонским. Он ввел в Валенсии новый свод законов – эльс Фурс, который вскоре распространился на все Валенсийское королевство. Так начался новый этап для города, который заложил основы того народа, который и в наши дни населяет Валенсию и ее окрестности. При нем Валенсия присоединилась к союзу королевств Арагона и Каталонии, сохранив статус автономного королевства.

После изгнания мавров из Валенсии по всему побережью испанцы стали возводить христианские храмы и монастыри. Тогда же, в 1262 г. был основан Кафедральный собор Валенсии. Это один из самых ранних готических соборов Испании.

В течение XV и XVI веков Валенсия стала одной из крупнейших экономических держав Средиземноморского побережья. Это время – расцвет искусств Валенсии – характеризуется великолепными произведениями Марторелла, Марха, Хайме Роига

В XV в. под влиянием предприимчивых каталонцев город стал могущественным торговым центром. В 1407 г. здесь открылся первый городской банк, финансировавший сделки на бирже, которая была местом для встреч торговцев шелком, текстилем и керамикой. После открытия Америки, центр деловых интересов переместился на Атлантическое побережье, и центральные власти Мадрида сломили сопротивление валенсийской финансовой аристократии, лишив ее всех привилегий.

Но подлинный конец «золотого века Валенсии» настал в 1609 г., после изгнания из страны крещеных мавров (морисков), во многом способствовавших процветанию Испании. Это повлекло за собой глубокий экономический кризис, так как они составляли тогда треть населения города.
Во время войны за Испанское наследство Валенсия приняла сторону эрцгерцога австрийского Карла VI, поэтому после победы Бурбонов в битве при Альманса в апреле 1707 года, Филипп V упразднил местные привилегии валенсийцев.

В XIX веке оживление экономики (главным образом благодаря торговле цитрусовыми и рисом) позволило осуществить значительные преобразования, изменившие облик Валенсии. В 1865 году были снесены крепостные стены, сдерживавшие рост города вширь, а изменение русла реки Турия положило конец частым и разрушительным наводнениям. На отвоеванных у реки землях были разбиты сады и построены многочисленные учреждения культуры и досуга, такие как Дворец Музыки и Городок искусства и науки, представляющие новую, современную Валенсию.
Во время Гражданской войны (1936-1939) именно Валенсия стала столицей республиканского правительства.

Автономный статус Валенсия получила в 1982 году.