Балеарские острова являются частью территории Испании, но их история значительно отличается от истории материковой части страны. Острова нередко попадали под власть различных государств, которые создавали здесь свои колонии. В разное время здесь побывали финикийцы, греки, римляне, карфагеняне, вандалы, византийцы, арабы. В XIII веке сюда прибыли христиане во главе с Хайме I Завоевателем, королем Арагона, которому удалось прогнать с острова арабов. Войска короля Хайме состояли в основном из каталонцев, поэтому их считают предками коренного населения островов. Ибица преимущественно испытала сильное влияние карфагенян и арабов, на Менорке заметны следы пребывания англичан, а на Майорке было в основном римское господство.

Особо неповторима история острова Майорки, которая оставила свой след на образе жизни местных жителей и создала особую атмосферу в этом регионе Испании.
Предполагается, что первые люди в этих местах появились более 4 тысяч лет назад до нашей эры. До сих пор сохранились редкие развалины древнейших сооружений, датируемых третьим тысячелетием до нашей эры. Считается, что первые поселенцы на острова пришли из Восточного Среднеземноморья. В основном это был миролюбивый народ, занимающийся сельским хозяйством и животноводством.

Но в виду выгодного стратегического расположения Балеарских островов многих завоевателей влекло в эти края. И, примерно, в 1200 году до нашей эры на острове появляется высокоорганизованное общество балеарцев-пращников. Они прекрасно умели пользоваться таким смертоносным оружием, как праща, из греческого обозначения праща «Бальо». И именно, благодаря этому оружию, острова носят свое историческое название – Балеары. В эти времена жители начали возводить свои жилища – талайоты, которые служили и для проживания и для погребения. Такие жилища сохранились до наших дней, и желающие могут побывать в одном из них.
Карфагеняне, обосновавшиеся на островах в VII веке до н.э., набирали в свою армию исключиительно балеарских наемников из-за их умения мастерски пользоваться пращей, они приводили в ужас римлян, которые неоднократно пытались отвоевать острова. Только через 20 лет после разрушения Карфагена (146 г. до н.э.) Рим смог подчинить себе Балеары.
Ими были возведены города Пальмария и Поенсия. От эпохи римлян до настоящего времеии сохранилось совсем немного – древний римский мост, находящийся в районе современной Поенсии и римский амфитеатр в Алькудии.

С падением римской империи в 5 веке нашей эры. остров практически каждое столетие переходил во владение разных народов. Вначале были византийцы, за ними вестготы и, наконец, малоизвестный период вандалов и пиратства. В 903 г.н.э. остров захватили арабы-сарацины, прибывшие из Африки. На месте возведенной римлянами Пальмарии, они возводят столицу Медина Майурка. Арабы занимались в основном сельским хозяйством, культивируя на острове свои привезенные культуры. Они оставили в наследство местным жителям искусство террасного земледелия. Арабы-сарацины также занимались и пиратством в виду того, чтоостров находится на пересечении морских торговых путей. Это оставило свой след на местной культуре, обычаях и даже архитектуре.

Так продолжалось практически до 13 столетия. В 1229 году король Арагона Хайме I отвоевывает у арабов Балеарские острова. С этого времени острова находятся под влиянием Каталонии, и это окончательно определило направление их социально-экономического и культурного развития.
В 1276 году остров Майорка становится независимым королевством. В этот период возведены кафедральный собор, Замок Бельвер, появляется множество новых городов, таких как Сантани, Ллюкмайор, Феланидж и другие. Но после смерти первого майоркинского короля, в 1349 году, его молодой непрямой наследник Хайме 3 терпит поражение в битве при Ллюкмайор своему дальнему родственнику Педро Великому, королю каталоно-арагонского королевства, который давно хотел вернуть себе власть на этом острове. С этих пор история острова Майорка неразрывно связана с историей Каталано-Арагонии, а в последствии и с историей всей Испании.
В XVIII веке, уже в конце войны за «испанское наследство» англичане завладели островом Менорка, который находился под их правлением с 1713 по 1782 год, после чего был вновь возвращен Испании.

Долгое время Балеарские острова входили в состав Арагонского королевства; затем, с объединением Их Католическими Величествами Фердинандом и Изабеллой своих земель, они стали частью нынешней Испании. Лишь в конце XX века Балеарские острова получили автономный статус. По Конституции Испании 1978 года Балеарские острова получили статус Автономного сообщества, Балеарские острова.